近日，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局第1臺帶電作業(yè)機器人“上崗”作業(yè)，開展四街變10千伏七街線干線32桿采用智能機器人+絕緣手套作業(yè)法帶電搭接分支線引流線作業(yè)。
智能機器人是適用于配網(wǎng)帶電作業(yè)場景的電力行業(yè)專用機器人，集精準定位、智能控制、可靠防護、自動化作業(yè)于一體。在操作人員遠離高壓帶電設(shè)備的情況下，代替人工開展驗電、導線剝皮、帶電斷接引線、特定螺栓緊固、清理導線異物等作業(yè)任務(wù)。
與傳統(tǒng)帶電作業(yè)相比，智能機器人運用了仿真、視覺識別、運動控制等核心技術(shù)，通過雙目視覺系統(tǒng)對導線識別，實現(xiàn)作業(yè)臂對作業(yè)對象的定位及路徑規(guī)劃。其觀測臂對導線定位識別平均時間約2分鐘?；谝曈X識別定位及其在線仿真軟件輔助，通過機械臂末梢夾持不同類型工器具，實現(xiàn)機器人識別導線、固定導線、剝線、安裝引流線夾等工作任務(wù)。采用環(huán)氧樹脂絕緣層板對機械臂末梢與工器具進行隔離，有效防止相間短路，在帶電作業(yè)時，依靠絕緣斗臂車主絕緣提供相對地之間絕緣防護。結(jié)合作業(yè)機械臂末端快換接口實現(xiàn)帶電作業(yè)專用工器具應(yīng)用，包括剝線器、電動扳手、斷線鉗、夾抓式壓線器、驗電器等。與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，能夠顯著降低作業(yè)人員面臨的風險，有效避免諸如高空、高壓以及高強電磁場等各類風險。
一．簡介（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測試儀測量工作量小，快捷簡便）
LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測試儀用于35kV以下線路對氧化鋅避雷器的全電流進行測試，以判斷避雷器的性能是否劣化，測試時無需停電無需拆卸避雷器，操作可靠快速。根據(jù)電力行業(yè)標準《DL/474.5-2018現(xiàn)場絕緣試驗實施導則-避雷器試驗》中9.1條，為了在運行中檢測避雷器內(nèi)部是否受潮、金屬氧化物電阻片是否劣化等，可以采用定期測試運行中工頻持續(xù)電流的方法。正常情況下，通過避雷器的持續(xù)電流很小，一旦內(nèi)部受潮，電流可增加到幾毫安甚至幾十毫安。由于運行電壓往往有波動，不易確定一個標準來判斷是否嚴重受潮，但可對以往的記錄和三相進行互相比較，如果泄露電流有明顯差異，則必須進行處理。工作人員可以根據(jù)本儀表測試的漏電情況決定是否對避雷器進行維護處理，避免了盲目拆下檢測。
LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測試儀由主機、檢測儀、絕緣桿組成。主機與檢測儀采用無線通訊，通訊距離30米，主機可遙控檢測儀鉗頭的張開或閉合完成測試過程，主機能實時顯示電流測試值及鉗頭狀況。檢測儀采用微型馬達驅(qū)動鉗頭的張開或閉合，鉗頭采用高性能坡莫合金制作，具有超強的抗干擾能力，幾乎不受外部磁場的影響，分辨率高達1uA。檢測儀可連接絕緣桿用于高壓線路的氧化鋅避雷器測試。儀表也可做超高精度鉗形漏電流表使用。
儀表還具有數(shù)據(jù)保持、數(shù)據(jù)存儲功能，配有USB接口，存儲數(shù)據(jù)可上傳電腦。
二．電氣符號（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測試儀測量工作量小，快捷簡便）
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極其危險！操作者必須嚴格遵守操作規(guī)則，否則有電擊危險，造人身傷害或傷亡事故。
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危險！操作者必須嚴格遵守操作規(guī)則，否則有電擊危險，造人身傷害或傷亡事故。
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警告！必須嚴格遵守操作規(guī)則，否則造人身傷害或設(shè)備損壞。
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交流（AC）
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直流（DC）
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三、技術(shù)規(guī)格（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測試儀測量工作量小，快捷簡便）
1.性能
1）漏電流、交流電流
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量程
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分辨力
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準確度
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0.000mA～1mA
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1uA
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±1%rdg±8dgt
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1.00mA～10.00mA
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0.01mA
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10.0mA～100.0mA
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0.1mA
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100mA～300mA
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1mA
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2）高次諧波電流（基本波電流、第3次高次諧波電流）
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基本波輸入電流
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各量程的3%以上
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準確度
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1%rdg±8dgt（±交流電流準確度）
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2.一般規(guī)格
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功 能
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通過測試氧化鋅避雷器全電流，在線判斷氧化鋅避雷器是否劣化，也可做超高精度鉗形漏電流表使用
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電 源
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主機： DC 7.4V 2000mAh 可充鋰電池，電池充滿約8.4V
檢測儀：DC 7.4V 2600mAh 可充鋰電池，電池充滿約8.4V
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測試方式
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鉗形CT
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測量范圍
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AC 0.000mA～300mA（真有效值）
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分辨率
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1uA
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測量精度
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±1%rdg±8dgt（23℃±5℃，80%RH以下）
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無線通訊方式
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433MHz無線通訊
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無線傳輸距離
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30m
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顯示模式
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3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm
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儀表尺寸
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主機：195mm×100mm×45mm；
檢測儀：208mm×131mm×90mm
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儀表質(zhì)量
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主機：約400g；檢測儀：約1220g，
儀表總質(zhì)量：約7000g（含絕緣桿和附件）
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鉗口尺寸
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φ40mm
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采樣速率
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2次/秒
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數(shù)據(jù)存儲
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200組，存儲過程中“HOLD”符號指示
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數(shù)據(jù)保持
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測試模式下按HOLD鍵保持數(shù)據(jù)并存儲數(shù)據(jù)，“HOLD”符號顯示，再按HOLD鍵取消
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數(shù)據(jù)查閱
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“READ”符號指示，能上下翻閱所存數(shù)據(jù)
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溢出顯示
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超量程溢出功能：“OL”符號顯示
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無信號指示
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主機接收器沒有收到檢測儀信號時,無法顯示檢測儀當前狀態(tài)。
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自動關(guān)機
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開機約10分鐘后，儀表自動關(guān)機，以降低電池消耗
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電池電壓
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當電池電壓低于7.8V時，電池電壓低符號 顯示，提醒儀表需進行充電
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線路電壓
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35kV以下
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工作溫濕度
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-20℃～40℃； 80%Rh以下
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存放溫濕度
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-20℃～60℃； 70%Rh以下
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干 擾
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無433MHz同頻信號干擾
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伸縮絕緣桿
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4節(jié)按鍵式伸縮絕緣桿（伸態(tài)5m，收態(tài)1.5m，外徑φ44mm）
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絕緣強度
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單節(jié)絕緣桿AC110kV/rms，高壓檢測儀外殼與鐵心間：AC1000V/rms
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四．結(jié)構(gòu)（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測試儀測量工作量小，快捷簡便）
1.主機天線 2.主機USB接口 3.主機
4.主機顯示屏 5.主機功能按鍵區(qū) 6.主機開關(guān)鍵
7.主機充電口 8.檢測儀鉗頭 9.檢測儀
10.檢測儀按鍵區(qū) 11.檢測儀天線 12.緊急拉環(huán)口
13.緊急拉環(huán) 14.檢測儀指示燈 15.檢測儀開關(guān)鍵
16.檢測儀充電口 17.絕緣桿接口 18.絕緣桿可調(diào)節(jié)接口
19.伸縮絕緣桿
五．操作及顯示（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測試儀測量工作量小，快捷簡便）
1．開關(guān)機
主機按POWER鍵開機，主機開機10分鐘無操作會自動關(guān)機，以降低電池消耗。主機開機后按POWER鍵關(guān)機。
檢測儀開機采用自鎖按鍵，按下POWER鍵檢測儀開機，指示燈長亮。
當檢測儀提示電池電量低時，將無法使用主機進行鉗口閉合操作，此時只能進行張開操作，以便取下檢測儀（使用檢測儀上的按鍵可使鉗口閉合）。此時請必須對檢測儀進行充電，方可繼續(xù)測試。
為保護檢測儀馬達的使用壽命，檢測儀鉗口連續(xù)張開、閉合10次，將自動停機10分鐘。
2．界面說明
1.當前漏電流測量值 2.記錄查詢標示 3.檢測儀狀態(tài)區(qū)標示
4.檢測儀無線信號標志 5.檢測儀鉗口狀態(tài)指示 6.記錄存儲狀態(tài)
7.主機電池電量指示 8.數(shù)據(jù)保持，保存標示 9.檢測儀電池電量指示
10.檢測儀鉗口狀態(tài)說明
3．主機與檢測儀狀態(tài)說明
A、當主機沒有接收到檢測儀信號時，如下圖顯示。
B、 當主機接收到檢測儀信號，并且檢測儀鉗口為閉合時（檢測儀開機默認為閉合，若檢測儀實際狀態(tài)并非閉合請開關(guān)一下鉗口同步狀態(tài)），如下圖顯示，只有在檢測儀鉗口處于閉時主機才會顯示測試電流值。
C、 當檢測儀狀態(tài)為關(guān)閉中、打開、打開中、停止等狀態(tài)時，如下圖顯示。
當鉗口狀態(tài)為閉合時，不能再進行閉合操作；當鉗口狀態(tài)為打開時，不能再時進行打開操作。
4. 避雷器漏電測試
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高壓，極其危險！必須由經(jīng)培訓并取得授權(quán)資格的人員操作，操作者必須嚴格遵守操作規(guī)則，否則有電擊的危險，造人身傷害或傷亡事故。
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危險！不能用于測量動力線。否則有電擊危險，造人身傷害或設(shè)備損壞。
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測試前，先檢查主機與檢測儀電池電量是否充足。
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測試前，檢測鉗口是否清潔。
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務(wù)必使用專配的絕緣桿連接檢測儀。絕緣桿連接口與檢測儀接口的齒位要吻合，螺桿要鎖緊。
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測試完畢收桿時應(yīng)順勢傾斜絕緣桿，先拆下檢測儀，再收回絕緣桿，避免測試儀與地面沖擊。
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檢測儀是精密儀表，要輕拿輕放，嚴禁撞擊。要保持鉗口表面清潔。
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測試步驟：
檢測主機及檢測儀的電量是否充足，少于50%必須充電。
檢測有無安裝緊急拉環(huán)，以備緊急情況使用。
將檢測儀安裝在絕緣桿接口，接口可調(diào)整檢測儀鉗口方向，以方便鉗入導線。
按動“OPEN”按鈕，將檢測儀鉗口張開。
舉升絕緣桿鉗入導線，確認鉗住導線后，按動“CLOSE”按鈕鉗口閉合，測試儀即進入測試狀態(tài)。
讀取測試數(shù)值后按鈕“OPEN”鉗口張開，將測試儀撤離導線。撤下絕緣桿后，按動“CLOSE”按鈕閉合鉗頭，將測試儀從絕緣桿卸下，回收絕緣桿。
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由于投入運行后的避雷器泄漏電流應(yīng)小于500uA（《DL474.5-2006現(xiàn)場絕緣試驗實施導則-避雷器試驗》中8.1條），所以可以根據(jù)測試避雷器的漏電來判斷避雷器的運行情況，若實測避雷器泄漏電流過大，超過500uA，若排除系統(tǒng)電壓過高，則避雷器可能有污漬或受潮或老化，漏電流越大，有污漬或受潮或老化就越嚴重。工作人員可以根據(jù)測試的漏電情況決定是否對避雷器進行維護處理或拆下到實驗室檢測，避免了盲目拆下檢測。
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5．數(shù)據(jù)保持、數(shù)據(jù)存儲
在接收數(shù)據(jù)模式下，短按HOLD鍵，可以保持LCD顯示，“HOLD”符號指示，此時主機會保存數(shù)據(jù)。再短按HOLD鍵解除數(shù)據(jù)鎖定，返回接收數(shù)據(jù)模式，“HOLD”符號消失。
6．數(shù)據(jù)查閱
在接收數(shù)據(jù)模式下，長按HOLD鍵3秒進入數(shù)據(jù)查閱模式，顯示“READ”符號，同時自動顯示存儲的第01組數(shù)據(jù)，再按OPEN鍵或CLOSE鍵可以向上或向下循環(huán)翻閱所存儲的數(shù)據(jù)，當翻閱到存儲的后一組數(shù)據(jù)時，自動返回第1組數(shù)據(jù)。
處于查詢界面長按POWER鍵（超過3秒）退出數(shù)據(jù)查閱模式，返回接收數(shù)據(jù)模式。“READ”符號不再顯示。
7．數(shù)據(jù)清理
在數(shù)據(jù)查閱模式下，短按按HOLD鍵選中YES顯示紅色，再按TEST鍵確認清理存儲的所有數(shù)據(jù)。
近日，經(jīng)國家市場監(jiān)督管理總局批準，由南網(wǎng)科研院牽頭籌建國家新型電力系統(tǒng)數(shù)字傳感及控制產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心（以下簡稱“國家新型電力系統(tǒng)質(zhì)檢中心”），這是我國第1個獲批的專門面向新型電力系統(tǒng)設(shè)備的國家的級別質(zhì)檢中心。該中心面向國內(nèi)市場，聚焦數(shù)字電力設(shè)備，作為第三方機構(gòu)提供公開、獨立、權(quán)威的質(zhì)量檢測服務(wù)，為設(shè)備辦理“出生證”“健康證”，將加快推動數(shù)字電力設(shè)備在新型電力系統(tǒng)規(guī)?；瘧?yīng)用。
在新型電力系統(tǒng)中，數(shù)字電力設(shè)備可以實時監(jiān)測、感知電力系統(tǒng)運行狀態(tài)，通過精準控制實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置和高效利用，扮演“神經(jīng)系統(tǒng)”的角色。當前，各類新型數(shù)字電力設(shè)備已廣泛應(yīng)用于新型電力系統(tǒng)中，主流設(shè)備超過50種，上下游生產(chǎn)企業(yè)超過5000家。
“傳統(tǒng)的測試方法與測試設(shè)備已無法滿足數(shù)字電力設(shè)備復雜的質(zhì)量檢測要求，迫切需要建設(shè)國家的級別質(zhì)檢中心統(tǒng)籌設(shè)備質(zhì)量監(jiān)管，帶領(lǐng)技術(shù)與標準發(fā)展，保障產(chǎn)業(yè)持續(xù)高質(zhì)量建設(shè)?！?/span>
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